一种AGV小车调度方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201811365117.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111273646A | 公开（公告）日 | 2020-06-12 |
| 申请公布号 | CN111273646A | 申请公布日 | 2020-06-12 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 苏州精易会信息技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215123江苏省苏州市工业园区东平街286号浩辰大厦503室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种AGV小车调度方法及装置，该方法包括以下步骤：S1，预先配置线路图、位置点，设计指令包，启动服务器；S2，启动AGV小车客户端，AGV小车上传RFID位置信息给服务器，目标呼叫点发出呼叫指令；S3，服务器确定离目标呼叫点最近的AGV小车，即目标AGV小车，服务器自动计算最优路径并向目标AGV小车发送行驶指令；S4，控制目标AGV小车前进到下一位置点，服务器重新计算最优路径并向目标AGV小车发出行驶指令。本发明的有益效果是：通过AGV小车调度方法及装置，目标呼叫点发出需求指令后，服务器根据现有AGV小车及地图位置点、路径，迅速找到附近可调配的AGV小车。 |
