一种用于人体转移的柔性机械臂及机器人

基本信息

申请号 CN201922010185.5 申请日 -
公开(公告)号 CN211709319U 公开(公告)日 2020-10-20
申请公布号 CN211709319U 申请公布日 2020-10-20
分类号 B25J11/00(2006.01)I;A61G7/14(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 姜晓明;孙元凯 申请(专利权)人 烟台荷沣管理咨询合伙企业(有限合伙)
代理机构 广州容大专利代理事务所(普通合伙) 代理人 刘新年
地址 264000 山东省烟台市牟平区安德利街19号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种用于人体转移的柔性机械臂及机器人,该柔性机械臂包括有机械臂主体,所述机械臂主体具有上表面和下表面,所述上表面和下表面上设有一个以上沿前后方向设置的滚动组件,所述上表面和下表面的滚动组件在使用时滚动方向相反,这样即可避免在插入和抽出过程与人体发生摩擦而造成二次损伤的问题,同时避免插入过程衣物和床单对柔性机械臂的阻碍,操作更顺畅、更方便、更快捷。