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一种斗轮机堆料避障系统

基本信息

申请号 CN202122355494.3 申请日 -
公开（公告）号 CN215679137U 公开（公告）日 2022-01-28
申请公布号 CN215679137U 申请公布日 2022-01-28
分类号 G05D1/02（2020.01）I 分类 控制；调节;
发明人 叶君辉;黄小刚;江学文;卢锦富;张亮亮;张泽斌 申请（专利权）人 南京西坝码头有限公司
代理机构 杭州杭诚专利事务所有限公司 代理人 刘正君
地址 211500江苏省南京市六合区化学工业园区开发土地Y08-2-1号地块
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种斗轮机堆料避障系统。解决了现有技术中通过人工指挥斗轮机作业位置，存在人员劳动强度大，容易引发职业病和安全事故的问题。系统包括定位基站、定位移动接收机、斗轮机定位装置、上位机、远程监控端，定位基站连接第一无线通讯装置，定位移动接收机连接第一无线通讯装置，定位基站、斗轮机定位装置分别与上位机连接，上位机与远程监控端连接，上位机根据位置信息进行安全距离比较，有障碍物情况下使斗轮机采用避障策略进行避障。本实用新型能够在堆煤过程中自动对煤场中障碍物和活动机械设备进行位置检测，并对机械设备进行避障操作，免除了斗轮机堆料时地面指挥人员的配置，减少了人力，提高了效率。