一种船舶模型参数的获得方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202110784280.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113238488B | 公开（公告）日 | 2021-10-12 |
| 申请公布号 | CN113238488B | 申请公布日 | 2021-10-12 |
| 分类号 | G05B13/04 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 马亚萍;陈超;戚彦男;王杰;陈思雁;郑会龙 | 申请（专利权）人 | 北京海兰信数据科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京润捷智诚知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 安利霞 |
| 地址 | 100095 北京市海淀区地锦路7号院10号楼5层501 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明的实施例提供一种船舶模型参数的获得方法及装置，所述方法包括：获取船舶的采集设备采集的传感器数据；根据所述传感器数据，得到第一时刻的数据文件和第二时刻的数据文件；所述数据文件包括：时间信息、传感器数据以及转向率加速度；根据所述第一时刻的数据文件和所述第二时刻的数据文件，得到第一过程船舶模型参数；根据所述第一过程船舶模型参数，得到第一船舶模型参数。本发明的实施例实现了船舶模型的在线迭代均值辨识，具有不依赖辨识初值和经验，计算量小且快的优点。 |
