首页/ 北京海兰信数据科技股份有限公司/ 专利详情

一种雷达目标预测处理方法及系统

基本信息

申请号 CN202111065968.9 申请日 -
公开（公告）号 CN113504527A 公开（公告）日 2021-10-15
申请公布号 CN113504527A 申请公布日 2021-10-15
分类号 G01S7/41（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 夏文涛;张伟华;王晓谊;杨婧;周双林;董玉兰 申请（专利权）人 北京海兰信数据科技股份有限公司
代理机构 北京君泊知识产权代理有限公司 代理人 周倩
地址 100095北京市海淀区地锦路7号院10号楼5层501
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例公开了一种雷达目标预测处理方法，包括：确定历史长轨迹点、历史常规轨迹点和历史短轨迹点的时间范围，作为预测参数；判断目标是否为静态目标，若为静态目标则确定历史超长轨迹点的时间范围，并用历史超长轨迹点的时间范围更新历史长轨迹点的时间范围，得到新预测参数；基于匀速直线模型，采用预测参数或新预测参数分别预测三种轨迹点模式下的目标位置；基于加速转向模型，采用预测得到的三种轨迹点模式下的目标位置，分别预测三种轨迹点模式下的目标最大运动范围。本发明实施例还公开了一种雷达目标预测处理系统。本发明可以解决静态目标和机动目标跟踪不稳定的问题，提高目标预测的准确性以及目标跟踪的稳定性。