一种机器人折边装置及折边系统
基本信息
| 申请号 | CN202210658850.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114733943A | 公开（公告）日 | 2022-07-12 |
| 申请公布号 | CN114733943A | 申请公布日 | 2022-07-12 |
| 分类号 | B21D19/04（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压; |
| 发明人 | 张会明;王红新;王晓林;孔瑜伟;马涛;方金艳;李明星;魏目青;季鑫;刘希琛;姜忠轮;王者峰 | 申请（专利权）人 | 冰轮环境技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 烟台上禾知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 264002山东省烟台市芝罘区冰轮路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人折边装置及折边系统，折边装置包括支撑机构及至少一个折边轮组件，所述支撑机构包括套筒、安装座、移动轴及压力调节机构，所述移动轴的下部上至少设有一个安装卡槽；所述压力调节机构包括底座、活动座、压缩弹簧、弹簧导柱、称重传感器、调节螺杆及驱动机构，所述折边轮组件包括轮座及折边轮，所述轮座的安装面上设有安装凸台。折边系统包括折边装置及机器人，所述机器人的操作手臂与折边装置的安装座连接。本发明结构简单紧凑，能快速更换折边轮，操作方便快捷，还可以实时监控并及时调整折边轮施加在钣金件上的折边压力，不仅提高了钣金件的折边效率，而且进一步改善了钣金件的折边效果。 |
