一种车辆巡航控制方法、装置及汽车
基本信息
申请号 | CN201710316190.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107128307B | 公开(公告)日 | 2019-07-19 |
申请公布号 | CN107128307B | 申请公布日 | 2019-07-19 |
分类号 | B60W30/14;B60W40/06 | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 吴家轩;柯南极;饶淼涛;韩蕾 | 申请(专利权)人 | 北汽蓝谷新能源科技股份有限公司 |
代理机构 | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京新能源汽车股份有限公司;北汽蓝谷新能源科技股份有限公司 |
地址 | 102606 北京市大兴区采育经济开发区采和路1号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种车辆巡航控制方法、装置及汽车,涉及自动驾驶技术领域。该车辆巡航控制方法,包括:获取目标车辆的车速;根据所述目标车辆的车速,确定当前车辆的巡航模式;根据所述巡航模式,进行当前车辆的巡航控制。本发明实施例,通过依据目标车辆的车速对当前车辆进行巡航控制,保证了当前车辆与目标车辆速度的匹配,使得当前车辆可以依据当前的交通状况进行速度的调整,保证了自动驾驶车辆的行车安全,降低了交通事故的发生机率。 |
