一种车辆巡航控制方法、装置及汽车

基本信息

申请号 CN201710316190.1 申请日 -
公开(公告)号 CN107128307B 公开(公告)日 2019-07-19
申请公布号 CN107128307B 申请公布日 2019-07-19
分类号 B60W30/14;B60W40/06 分类 一般车辆;
发明人 吴家轩;柯南极;饶淼涛;韩蕾 申请(专利权)人 北汽蓝谷新能源科技股份有限公司
代理机构 北京银龙知识产权代理有限公司 代理人 北京新能源汽车股份有限公司;北汽蓝谷新能源科技股份有限公司
地址 102606 北京市大兴区采育经济开发区采和路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种车辆巡航控制方法、装置及汽车,涉及自动驾驶技术领域。该车辆巡航控制方法,包括:获取目标车辆的车速;根据所述目标车辆的车速,确定当前车辆的巡航模式;根据所述巡航模式,进行当前车辆的巡航控制。本发明实施例,通过依据目标车辆的车速对当前车辆进行巡航控制,保证了当前车辆与目标车辆速度的匹配,使得当前车辆可以依据当前的交通状况进行速度的调整,保证了自动驾驶车辆的行车安全,降低了交通事故的发生机率。