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一种用于智能建造的移动底盘

基本信息

申请号 CN202021985243.2 申请日 -
公开（公告）号 CN213502641U 公开（公告）日 2021-06-22
申请公布号 CN213502641U 申请公布日 2021-06-22
分类号 B62D63/02（2006.01）I;B60K7/00（2006.01）I;B62D5/04（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I;B60K1/04（2019.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 胡雨辰;顾怡;叶军晨;邓杨 申请（专利权）人 上海大界机器人科技有限公司
代理机构 上海脱颖律师事务所 代理人 解文霞
地址 200082上海市虹口区汶水东路291号新楼536室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种用于智能建造的移动底盘，包括盖板、安装板、底部框架、舵轮驱动机构和外部传感器组件，所述的外部传感器组件包括激光雷达，设于安装板外沿，用于扫描获取二维空间的点阵数据建立地图方便导航；所述的舵轮驱动机构有四个，分别设于底部框架的四角；所述的安装板设于底部框架的侧板上，所述的盖板设于安装板上方，盖板、安装板以及底部框架通过沉头螺栓固定为一个整体。本实用新型采用四个对称分布于底盘四角的四个四舵轮驱动机构提供动力，同时可为底盘提供400KG的承载能力以及优良的越障和定位驱动能力，拥有良好的负载和越障能力；全部独立驱动，可以在较复杂环境中实现全方位移动，用于多种复合机器人施工场景。