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一种自调移动承接平台

基本信息

申请号 CN202021983341.2 申请日 -
公开（公告）号 CN213197617U 公开（公告）日 2021-05-14
申请公布号 CN213197617U 申请公布日 2021-05-14
分类号 B25J19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 孟浩;顾怡;邓杨;李昱辰 申请（专利权）人 上海大界机器人科技有限公司
代理机构 上海脱颖律师事务所 代理人 解文霞
地址 200082 上海市虹口区汶水东路291号新楼536室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种自调移动承接平台，包括工作台、升降电缸、卡扣和地脚，所述的升降电缸固定于工作台上，升降电缸的伸缩杆伸出时在工作台下方；所述的地脚设于升降电缸伸缩杆的头部；所述的卡扣成对设于工作台下表面。自调移动承接平台作为机械臂的承接器，能够有效的帮助移动底盘完成接驳任务。在同一个空间下仅需一台移动底盘即可配合平台接驳多个机械臂合作完成工作，在减少移动底盘数量的同时也起到了减少空间使用的需求，极大降低了成本。同时，自调移动承接平台还可通过电缸的伸缩可以调整高度及平台至水平，降低上载设备的倾覆风险，以适应不同的地面条件和施工需求。