一种稳定的高负载升降装置
基本信息
申请号 | CN202020632211.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212198366U | 公开(公告)日 | 2020-12-22 |
申请公布号 | CN212198366U | 申请公布日 | 2020-12-22 |
分类号 | B66F7/28(2006.01)I | 分类 | 卷扬;提升;牵引; |
发明人 | 胡雨辰;叶军晨;顾怡;邓杨 | 申请(专利权)人 | 上海大界机器人科技有限公司 |
代理机构 | 上海脱颖律师事务所 | 代理人 | 上海大界机器人科技有限公司 |
地址 | 200082上海市虹口区汶水东路291号新楼536室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供了一种稳定的高负载升降装置,包括主体框架、直线导轨滑块、升降支架、气缸组件、升降驱动机构、作业平台和PLC控制柜,作业平台固定于升降支架的顶端,直线导轨滑块分别设于主体框架的每一面侧壁;升降支架侧壁上设有与直线导轨滑块相配合的垂直导轨,直线导轨滑块设于垂直导轨的滑槽内;气缸组件固定于升降支架底部外侧对角线位置;升降驱动机构固定于主体框架内调节升降支架的高度;PLC控制柜用于控制电机和气缸的工作。本实用新型通过气缸组件进行不同状态下的接触模式切换,保证刚性接触下有足够的预紧力,不会在外力作用下产生晃动。在额定条件下,末端的偏移量能够始终保持在±1mm以内,始终保证了系统的稳定性。 |
