无人机的控制方法及系统、无人机设备、远程控制设备
基本信息
| 申请号 | CN202010708800.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111984021A | 公开（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申请公布号 | CN111984021A | 申请公布日 | 2020-11-24 |
| 分类号 | G05D1/08(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 危迟;张亮;郭巍;熊伟成;平兰英;杨双 | 申请（专利权）人 | 武汉智会创新科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘洁;李俊 |
| 地址 | 430070湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道77号金融港后台服务中心一期A3栋8层03室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种无人机的控制方法及系统、无人机设备、远程控制设备，其中，控制方法包括：利用融合算法，根据获取到的实时三维激光点云数据和实时惯导数据得到无人机当前飞行位姿数据，然后根据目标飞行位姿数据和当前飞行位姿数据调整无人机的飞行位姿，使无人机的飞行位姿调整为目标飞行位姿数据对应的目标飞行位姿，本申请的技术方案利用了三维激光雷达采集的三维激光点云数据和惯性导航单元采集的实时惯导数据运算得到无人机当前飞行位姿数据，从而实现对无人机的定位，不再利用卫星信号实现定位，在弱卫星信号环境下，利用本申请的技术方案仍然可以对无人机进行准确定位。 |
