无人机路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010724505.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111984032A | 公开（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申请公布号 | CN111984032A | 申请公布日 | 2020-11-24 |
| 分类号 | G05D1/10;G06K9/00;G06K9/46 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 涂琪瑞;危迟;杨双;曹卫川;平兰英;白无瑕 | 申请（专利权）人 | 武汉智会创新科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘洁;李俊 |
| 地址 | 430070 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道77号金融港后台服务中心一期A3栋8层03室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供了一种无人机路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定目标物体边界信息；根据所述边界信息分解所述目标物体中表面，投影至对应平面上生成子区域面；针对任一所述子区域面，确定所述子区域面中无人机扫描方向，基于所述扫描方向规划无人机路径；基于所述目标物体中表面的衔接顺序，确定相邻的所述子区域面，连接相邻的所述子区域面中的所述无人机路径。如此将目标物体中表面进行分解，并投影至对应平面上生成子区域面，针对任一子区域面进行全覆盖路径规划，继而连接相邻的子区域面中的无人机路径，降低了重复率，提高了对大型物体表面进行安全检测的效率，降低了无人机的能量消耗。 |
