基于FPGA的点云特征匹配方法、系统和路径规划系统
基本信息
| 申请号 | CN202011086902.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112182042A | 公开（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申请公布号 | CN112182042A | 申请公布日 | 2021-01-05 |
| 分类号 | G06F16/2455(2019.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李江辉;骆兵;陈诚知;张磊;卜凯 | 申请（专利权）人 | 武汉智会创新科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海段和段律师事务所 | 代理人 | 上海扬灵能源科技有限公司 |
| 地址 | 200333上海市普陀区祁连山路111弄6号1层102室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于FPGA的点云特征匹配方法、系统和路径规划系统，包括：处理系统部分和可编程逻辑部分；所述处理系统部分进行周期性点云数据采集，采集的点云数据写入存储器的指定地址空间中，并通过寄存器通道与所述可编程逻辑部分进行通信，所述可编程逻辑部分从所述指定地址空间中按帧获取点云数据，进行逻辑处理，避免和简化了传统处理器CPU上的处理特征点云匹配的KNN过程。 |
