一种两栖无人机械手破障装备
基本信息
| 申请号 | CN202111306573.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114111489A | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN114111489A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | F42D3/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 弹药；爆破; |
| 发明人 | 韦韬;王伟;李宜航;李俊;黄德见 | 申请（专利权）人 | 重庆望江工业有限公司 |
| 代理机构 | 重庆大学专利中心 | 代理人 | 郭吉安 |
| 地址 | 400071重庆市江北区郭家沱重庆望江工业有限公司 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种两栖无人机械手破障装备，由两栖无人平台（1）、车载传感器（2）、多功能机械手（3）、破障弹药箱（4）等4个组件构成：车载传感器（2）通过标准件与安装支架环布紧固于两栖无人平台（1）车身四周；多功能机械手（3）的安装支座通过标准件居中后置安装在两栖无人平台（1）后舱顶盖板预留的安装孔处；破障弹药箱（4）通过标准件居中前置安装在两栖无人平台（1）前舱预留的安装接口处；本装备各组件间的信息交互主要依托于车载以太网与CAN口通信。本发明的两栖无人机械手破障装备作业安全、可靠、可实现对障碍目标的识别、定位、爆破由装备自主完成，可大幅度降低破障成本、减轻人员伤亡风险。 |
