一种便于安装的机械制造用关节臂

基本信息

申请号 CN201821097855.0 申请日 -
公开(公告)号 CN208592865U 公开(公告)日 2019-03-12
申请公布号 CN208592865U 申请公布日 2019-03-12
分类号 B25J17/02(2006.01)I; B25J9/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 吴发挥 申请(专利权)人 赣州新锐机械制造有限公司
代理机构 赣州智府晟泽知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 夏琛莲
地址 341001 江西省赣州市赣州经济技术开发区赣南工业园
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种便于安装的机械制造用关节臂,其结构包括旋转云台、舵机底座、接线端口、减速电机、立柱、扇形调节钮、支撑架、前小臂、腕部拆装座、夹爪,述旋转云台通过底端内部轴杆嵌入设在舵机底座顶部活动连接,所述腕部拆装座由销轴、回转座、导架、转盘、轴承、锁紧螺母组成,本实用新型一种便于安装的机械制造用关节臂,通过锁紧螺母贯穿导架将转盘安装在前小臂下方,再由轴承与夹爪进行连接经过销轴转动与其静态固定连接,然后通过回转座沿着中央轴承相对传动运转提高夹爪的灵活性,以便随着转动调节方向来夹取不同方位角度的物件,同时也可通过销轴将夹爪拆卸配合轴承来安装各种不同夹持柄头,以节省时间加快设备工作速度。