一种便于安装的机械制造用关节臂
基本信息
申请号 | CN201821097855.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN208592865U | 公开(公告)日 | 2019-03-12 |
申请公布号 | CN208592865U | 申请公布日 | 2019-03-12 |
分类号 | B25J17/02(2006.01)I; B25J9/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 吴发挥 | 申请(专利权)人 | 赣州新锐机械制造有限公司 |
代理机构 | 赣州智府晟泽知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 夏琛莲 |
地址 | 341001 江西省赣州市赣州经济技术开发区赣南工业园 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种便于安装的机械制造用关节臂,其结构包括旋转云台、舵机底座、接线端口、减速电机、立柱、扇形调节钮、支撑架、前小臂、腕部拆装座、夹爪,述旋转云台通过底端内部轴杆嵌入设在舵机底座顶部活动连接,所述腕部拆装座由销轴、回转座、导架、转盘、轴承、锁紧螺母组成,本实用新型一种便于安装的机械制造用关节臂,通过锁紧螺母贯穿导架将转盘安装在前小臂下方,再由轴承与夹爪进行连接经过销轴转动与其静态固定连接,然后通过回转座沿着中央轴承相对传动运转提高夹爪的灵活性,以便随着转动调节方向来夹取不同方位角度的物件,同时也可通过销轴将夹爪拆卸配合轴承来安装各种不同夹持柄头,以节省时间加快设备工作速度。 |
