一种矿井下机车无人驾驶系统及控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010928668.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112009507A | 公开（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申请公布号 | CN112009507A | 申请公布日 | 2021-07-06 |
| 分类号 | B61C17/12 | 分类 | 铁路; |
| 发明人 | 魏臻;邢星;程运安;黄鹏;徐自军;徐伟;汤俊 | 申请（专利权）人 | 合肥工大高科信息科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 合肥天明专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 苗娟 |
| 地址 | 230088 安徽省合肥市高新区习友路1682 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明的一种矿井下机车无人驾驶系统及控制方法，包括地面设备远程操作控制台RCC、调度管理软件DOMS、数据通信服务器ComServer、视频服务器VSM，井下无人驾驶机车和控制分站，无人驾驶机车根据预设的行车任务从发车点发车，通过UWB测距距离值获取机车初始参考位置，行车期间根据机车速度编码器脉冲计数累计车辆走行距离，并根据行车任务进行推算得到当前机车所在精确区段，后将精确位置信息实时上报，从而指导机车安全限速行驶。同时考虑到轨道路况、机械条件会影响速度编码器脉冲频率量计数，进而影响机车行车位置判断，行车过程中会多次利用UWB测距值对机车参考位置进行重新校准，以提高行车位置计算准确性及行车安全性。 |
