基于自主驾驶的机车运输的任务级联锁实现方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201910727252.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110525483B | 公开（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申请公布号 | CN110525483B | 申请公布日 | 2021-06-04 |
| 分类号 | B61L5/10 | 分类 | 铁路; |
| 发明人 | 魏臻;程运安;徐自军;李云飞;刘旭;刘贤忠;颜井冲 | 申请（专利权）人 | 合肥工大高科信息科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 合肥天明专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 金凯 |
| 地址 | 230088 安徽省合肥市高新区习友路1682 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于自主驾驶的机车运输的任务级联锁实现方法，属于铁路信号技术领域，待调度物理区段包括第一轨道和第二轨道，两轨道沿线以及两轨道道岔的连接部分均设置有信标，轨道始发段设置始端信号机，道岔前设置岔前信号机，在机车一和机车二行驶过所述始端信号机并通过信标后，获取机车一和机车二在物理区段的位置及运行方向；获取机车一和机车二的任务申请信息；根据机车一和机车二在物理区段的位置、运行方向以及任务申请信息，控制岔道闭锁以开放机车一或机车二的起始地至目的地的进路。本发明实现了区域任务级联锁，提高了运输效率；同时避免了过多的人员操作，减少了作业的安全隐患，在一定程度上保障了井下作业的安全性。 |
