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一种直流有刷电机伺服驱动器

基本信息

申请号	CN201820687996.1	申请日	-
公开（公告）号	CN208209839U	公开（公告）日	2018-12-07
申请公布号	CN208209839U	申请公布日	2018-12-07
分类号	H02P7/00	分类	发电、变电或配电;
发明人	何会彬	申请（专利权）人	河北神舟卫星通信股份有限公司
代理机构	石家庄轻拓知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	河北神舟卫星通信股份有限公司
地址	050200 河北省石家庄市鹿泉经济开发区昌盛大街21号E2楼
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种直流有刷电机伺服驱动器，包括控制单元、驱动单元、功率单元和保护单元，所述控制单元内含有控制模块EMC、控制总线CAN、UART、总线命令集、控制命令解析、调试命令集、增量PID、速度反馈、位置反馈、通用定时、高级定时、电流反馈、异常反馈、I/O接口、AD接口和SPI接口；所述驱动单元内含有脉冲计数、PWN、编码四赔频、脉冲分配和I/O接口，脉冲计数通过电路接通用定时，脉冲分配通过电路接PWN。本直流有刷电机伺服驱动器，整个设备体积小便于安装多种控制接口，使控制简单方便，由于具有多种保护措施，从而大大提高设备的安全性，而且支持CAN总线，便于分布式多点控制，满足了大部分的控制要求。