双目摄像头遮挡检测方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201610288457.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107347151B | 公开（公告）日 | 2018-12-18 |
| 申请公布号 | CN107347151B | 申请公布日 | 2018-12-18 |
| 分类号 | H04N17/00;H04N17/02;G06K9/46 | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 邹超洋;贺永刚;万美君;朱豪 | 申请（专利权）人 | 深圳众思科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海波拓知识产权代理有限公司 | 代理人 | 南昌黑鲨科技有限公司 |
| 地址 | 330008 江西省南昌市青山湖区南昌经济技术开发区蛟桥镇办公楼319室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种双目摄像头遮挡检测方法及装置包括：同时读取双目摄像头各一帧图像，采用模板匹配双视图图像的对应点，根据视差深度曲线表计算两幅图像之间的稠密深度图像；将所述两幅图像及所述深度图像缩放到目标尺寸；定义矩形格像素块尺寸，确定像素块个数，沿图像边沿依次对矩形格像素块编号；针对该帧图像，实时计算矩形格像素块的特征信息；判断每一个矩形格像素块涉及的特征信息是否处于指定阈值范围内；统计满足所有指定阈值条件的像素块个数，若所述像素块个数大于设定遮挡矩形格像素块阈值，则判定为遮挡；若所述像素块个数小于等于设定遮挡矩形格像素块阈值，则判定不遮挡。深度信息可有效抗干扰，提升检测准确度。 |
