桌面式四轴机器人
基本信息
| 申请号 | CN201721172919.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208005719U | 公开（公告）日 | 2018-10-26 |
| 申请公布号 | CN208005719U | 申请公布日 | 2018-10-26 |
| 分类号 | B25J18/00;B25J9/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李峰;周晓军 | 申请（专利权）人 | 深圳嘉强激光技术有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 深圳市旭控科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道麻雀岭工业区10栋3号楼4楼C区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种桌面式四轴机器人，包括底座、第一旋转臂、第二旋转臂及活动杆；第一旋转臂的一端通过X轴驱动电机与底座转动连接，第一旋转臂的另一端通过Y轴驱动电机与第二旋转臂的一端转动连接，活动杆设置于第二旋转臂的另一端，第二旋转臂内设置有Z轴驱动电机及R轴驱动电机，Z轴驱动电机与活动杆通过滚珠花键组件传动连接，以使活动杆沿自身轴向直线移动；R轴驱动电机与活动杆通过同步带减速机构传动连接，以使活动杆绕自身轴向旋转。R轴驱动电机通过同步带减速机构与活动杆连接，利用同步带实现减速，可以减小占用空间，减小第二旋转臂的体积及重量，可以提高桌面式四轴机器人的灵活性，提高可控制的负载重量，且成本较低。 |
