一种无人机机载数据转发方法
基本信息
申请号 | CN202110852803.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113515476A | 公开(公告)日 | 2021-10-19 |
申请公布号 | CN113515476A | 申请公布日 | 2021-10-19 |
分类号 | G06F13/28(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 杨洋 | 申请(专利权)人 | 彩虹无人机科技有限公司 |
代理机构 | 北京思创大成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 高爽 |
地址 | 318000浙江省台州市集聚区海豪路788号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种无人机机载数据转发方法,包括:用于实现主设备与多个从设备之间的数据传输,其特征在于,无人机机载数据转发方法基于无人机机载数据转发单板实现,无人机机载数据转发单板包括转发处理器、双口RAM和无线模块,双口RAM能够同时与转发处理器和主设备的处理器相连,转发处理器通过无线模块与每个从设备的处理器实现基于DMA方式的双向通信,无人机机载数据转发方法包括:响应于上电信号,转发处理器和主设备的处理器加载预定的通信协议数据解析文件,并根据该文件组织所有从设备的通信参数的结构体,该转发方法能够实现一对多通信的单机设备与对个从设备通讯连接时快速形成稳定可靠的通信方案。 |
