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一种卡条自动安装装置及其安装方法

基本信息

申请号 CN202010479057.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113732657A 公开（公告）日 2021-12-03
申请公布号 CN113732657A 申请公布日 2021-12-03
分类号 B23P19/02（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 程大明;李海涛;任广新;宋鹏;贾海鹏;魏炳川 申请（专利权）人 天津泓德汽车玻璃有限公司
代理机构 天津创智天诚知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 李玲;陈昌娟
地址 300000天津市西青区张家窝镇安福道13号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种卡条自动安装装置，包括与机械手固定安装的整体推进结构、用于抓取待卡条的抓取结构和用于将所述卡条安装在玻璃上的滚压安装结构。抓取结构中，通过启动夹钳和辅助滚轮配合夹取卡条。滚压安装结构通过上下设置的两个压紧滚轮以及分别用于驱动两个压紧滚轮的两个夹紧气缸。通过机械手将卡条自动安装装置移动到卡条工位，抓取结构抓取卡条后，由机械手移动到玻璃工位，然后通过滚压安装结构将卡条滚压安装在玻璃上。整个过程由控制程序控制，位置准确度较高，粘结面积确定，极大了减少了人为不确定因素造成的安装偏差，同时提高了生产加工效率。