购物车的自动跟随装置和智能购物车

基本信息

申请号 CN202021399575.2 申请日 -
公开(公告)号 CN213240904U 公开(公告)日 2021-05-18
申请公布号 CN213240904U 申请公布日 2021-05-18
分类号 G05D1/02 分类 控制;调节;
发明人 江毅;祁高进;孙成忠 申请(专利权)人 江苏科慧半导体研究院有限公司
代理机构 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 代理人 姜晓钰
地址 213164 江苏省常州市武进区常州科教城国际创新基地创研港1号楼1-B701
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种购物车的自动跟随装置和智能购物车,所述装置包括:发射组件,包括:红外线发射器、超声波发射器和第一单片机,第一单片机用于对外线发射组件、超声波发射器进行控制;设置在购物车上的接收组件,包括:分别设置在购物车的前部的左右两端的第一和第二超声波接收器;设置在购物车的前部的中间位置的红外线接收器:第二单片机,用于在红外线接收器接收到红外线信号后,控制第一和第二超声波接收器接收超声波信号;驱动组件,驱动组件用于驱动购物车,第二单片机还用于根据接收到的超声波信号对驱动组件进行控制。该装置可以采用红外线收发技术实现对超声波信号收发的时序控制,并可以利用超声波收发技术实现购物车的自动跟随。