三维照相机及其投影仪

基本信息

申请号 CN201710966339.0 申请日 -
公开(公告)号 CN107806826B 公开(公告)日 2021-10-26
申请公布号 CN107806826B 申请公布日 2021-10-26
分类号 G01B11/00 分类 测量;测试;
发明人 马丁·亚伯拉罕;伊亚尔·戈登 申请(专利权)人 螳螂慧视科技有限公司
代理机构 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 金碎平
地址 上海市普陀区真南路704、706、708号三层311室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及三维照相机及其投影仪。一种3D成像设备,该3D成像设备包括:投影仪,其包括激光器阵列、掩膜和投影光学器件,所述激光器阵列包括多个分立发射器,所述掩膜用于提供结构化光图样,其中,所述激光器阵列和所述掩膜之间的间距根据所述多个分立发射器的非均匀性分布图,以及根据与所述掩膜平面上的光强分布有关的均匀性标准大体上最小化,所述投影光学器件将所述结构化光图样成像于物体上;成像传感器,其适于捕获具有所述结构化光图样投射于其上的物体的影像;以及处理单元,其适于处理所述影像以确定距离参数。