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一种模块化单元组合式结构的伺服驱动器

基本信息

申请号 CN202022619848.6 申请日 -
公开（公告）号 CN213601076U 公开（公告）日 2021-07-02
申请公布号 CN213601076U 申请公布日 2021-07-02
分类号 G05B19/042（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 唐红;刘波;汤小平 申请（专利权）人 芜湖清能德创电子技术有限公司
代理机构 北京高沃律师事务所 代理人 王立普
地址 100070北京市丰台区科技园外环西路26号院15号楼北栋
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种模块化单元组合式结构的伺服驱动器。该伺服驱动器包括电源模块和多个电机模块；电机模块具体包括支撑架、电机控制板、控制接口板、功率接口板、电机功率板和电机功率单元；电机控制板设置于支撑架的上表面；控制接口板设置于支撑架的侧面；功率接口板设置于支撑架的底部；功率接口板的底面设置有多个第一支撑装置；电机功率板的上表面与第一支撑装置连接；电机功率单元设置于电机功率板的底面；电源模块的底面分别与每个电机模块的电机功率板通过铜排连接；电源模块的上表面分别与每个电机模块的电机控制板连接。采用本实用新型提供的模块化单元组合式结构的伺服驱动器，各个电机模块独立性强、互不干扰、维修成本低。