横纵向辅助驾驶硬件在环试验平台

基本信息

申请号 CN202120561901.3 申请日 -
公开(公告)号 CN214584059U 公开(公告)日 2021-11-02
申请公布号 CN214584059U 申请公布日 2021-11-02
分类号 G01M17/007(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 魏振亚;陈无畏;张先锋;孟建平;丁雨康;崔国良 申请(专利权)人 安徽卡思普智能科技有限公司
代理机构 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 代理人 孙丽丽
地址 230000安徽省合肥市高新区创新产业园二期J1楼A座14层天翅创众创空间A1
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提出了一种横纵向辅助驾驶硬件在环试验平台,包括依次设置的测试单元、可移动端子接口单元和模拟汽车试验台单元;所述测试单元包括测试机柜和设置在测试机柜内的多个模块,多个模块包括上位机、PXI;所述模拟汽车试验台单元包括分别与PXI对应端口连接的主动转向模块、伺服电机模块、主动制动模块。为解决现有条件下横纵向控制算法的验证问题提供了硬件平台。