一种车辆横向稳定性的识别方法

基本信息

申请号 CN202011530929.7 申请日 -
公开(公告)号 CN112699924A 公开(公告)日 2021-04-23
申请公布号 CN112699924A 申请公布日 2021-04-23
分类号 G06K9/62;G06N3/08;B60W30/02 分类 计算;推算;计数;
发明人 魏振亚;汪洪波;张先锋;崔国良;丁雨康 申请(专利权)人 安徽卡思普智能科技有限公司
代理机构 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 代理人 方荣肖
地址 230094 安徽省合肥市高新区创新产业园二期J1楼A座14层天翅创众创空间A1
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及车辆主动安全控制领域,特别是一种车辆横向稳定性的识别方法。一种车辆横向稳定性的识别方法,该方法包括如下步骤:S1:采集多种表征车辆横向稳定性的特征属性值,获得车辆横向属性数据集;S2:采用“快速搜索与密度峰值算法”对车辆横向属性数据集进行聚类;S3:使用“领域粗糙集算法”对特征属性进行约简,得到对横向稳定性判定结果影响较大的属性;S4:对“可拓神经网络识别算法”进行训练;S5:基于实时获取的特征属性值,对车辆横向稳定性进行判断。本发明提供的一种车辆横向稳定性的识别方法,在不影响车辆横向稳定性识别效果的基础上,对采集的特征属性进行适当约简,降低了数据采集和数据处理的压力。