用于智能汽车的线控转向人机共享控制方法及其智能汽车
基本信息
| 申请号 | CN202010285502.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111409695B | 公开（公告）日 | 2021-07-27 |
| 申请公布号 | CN111409695B | 申请公布日 | 2021-07-27 |
| 分类号 | B62D15/02（2006.01）I;B62D5/04（2006.01）I;B62D6/00（2006.01）I;B62D113/00（2006.01）N | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 魏振亚;陈无畏;张先锋;蒋鹏飞;崔国良;丁雨康 | 申请（专利权）人 | 安徽卡思普智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥市泽信专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 方荣肖 |
| 地址 | 230094安徽省合肥市高新区创新产业园二期J1楼A座14层天翅创众创空间A1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于智能汽车的线控转向人机共享控制方法及其智能汽车，属于智能汽车的驾驶辅助技术领域。所述方法包括：根据驾驶员操作转角和控制器输出转角，设计人机控制权动态分配系数；设计驾驶权限为0时的自动驾驶模式；设计驾驶权限为1时的驾驶员操控模式；设计驾驶权限处于0和1之间时的人机共享控制模式，且此时对汽车的路感电机输出的转向阻力矩增加附加力矩。本发明通过操作权限和控制器的转向动作，能够结合驾驶员的主动操作意图来控制车辆实际换道行驶轨迹，保持驾驶员在环操作，同时对转向阻力矩增加附加力矩，以保障驾驶员在环操作的安全性。 |
