一种掘进成套装备相对位置感知方法
基本信息
| 申请号 | CN202110568837.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113250690A | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN113250690A | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | E21C25/68（2006.01）I;E21C35/24（2006.01）I;E21C35/00（2006.01）I;E21F13/06（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I;G01B11/00（2006.01）I;F16M11/12（2006.01）I;F16M11/18（2006.01）I;F16M11/04（2006.01）I;F16M11/16（2006.01）I | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 吴群英;张建安;张德生;陈洪月;马英;习晓;李丁一;杜尚宇;范生军;王峰;贺剑;李提建 | 申请（专利权）人 | 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100013北京市朝阳区和平东街青年沟路5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种掘进成套装备相对位置感知方法，包括掘锚机测距装置、锚运破一体机测距装置、皮带运输机测距装置。其中，掘锚机测距装置用于监测掘锚机滚筒与综掘工作面、巷道侧帮的距离；锚运破一体机测距装置用于监测锚运破一体机与掘锚机、巷道侧帮的距离；皮带运输机测距装置用于监测皮带输送机与锚运破一体机的水平、竖直方向的距离、皮带输送机与巷道侧帮的距离。本发明的优点在于，监测掘锚机与煤壁及侧帮距离，省去了停机监测时间，提高了掘进效率，提高了设备运行的自动化，有效降低了安全事故发生概率，达到安全有序生产的目的；减少了激光传感器的使用数量，改善了固定点位测量数据受巷道平整度的影响，可一次获得测距装置运动路径上的全部数据。 |
