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一种用于码垛机器人的简易放线盘

基本信息

申请号 CN202120525993.X 申请日 -
公开（公告）号 CN215207383U 公开（公告）日 2021-12-17
申请公布号 CN215207383U 申请公布日 2021-12-17
分类号 B65G61/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 殷俊;张玉峰;邱永兵;庞承妮;黄建程 申请（专利权）人 南宁科泰机械设备有限公司
代理机构 广西南宁明智专利商标代理有限责任公司 代理人 林兴宁
地址 530007广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路170号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种用于码垛机器人的简易放线盘，其主体为一个由左半圆盘和右半圆盘拼合而成的圆形放线盘，左、右半圆盘的外侧圆弧边上设有与盘面垂直的立向盘沿；左、右半圆盘的盘面在靠近其立向盘沿的位置设有多个供控制线缆和气动管路穿过的通孔；左、右半圆盘的盘面在其拼合直边的中部设有半圆形槽口，半圆形槽口的外围设有多个安装孔和多个用于避让码垛机器人抓手上方元件的避让槽口。本简易放线盘使用时将码垛机器人机械臂末端的控制线缆和气动管路穿过简易放线盘的通孔后再与抓手相连接，当抓手转动时带动简易放线盘转动，简易放线盘上方的控制线缆和气动管路会自动沿着立向盘沿收卷放置并限制在盘内甩动，因此可起到很好的保护作用。