驱动控制系统及环形磁浮传送平台

基本信息

申请号 CN202021194165.4 申请日 -
公开(公告)号 CN213770510U 公开(公告)日 2021-07-23
申请公布号 CN213770510U 申请公布日 2021-07-23
分类号 B65G54/02(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 肖力;刘恒坤;苏款;颜景龙 申请(专利权)人 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
代理机构 长沙德恒三权知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 徐仰贵
地址 410000湖南省长沙市浏阳经济技术开发区湘台路18号长沙E中心B3栋103-104室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种驱动控制系统及环形磁浮传送平台,该驱动控制系统包括CPLD定位编码模块、电机驱动器、PLC、磁栅尺和磁敏传感器;磁栅尺设置在动子上;磁敏传感器沿着环形轨道均布设置,磁敏传感器朝向磁栅尺设置,相邻两个磁敏传感器之间的间隙小于磁栅尺的长度;CPLD定位编码模块与磁敏传感器电连接,用于根据磁敏传感器发送的脉冲信号,处理转换成动子的位置信息和速度信息;电机驱动器分别与绕组和CPLD定位编码模块电连接;PLC与CPLD定位编码模块电连接,用于根据指令以及动子的位置信息和速度信息,发送驱动信号至电机驱动器;电机驱动器用于根据驱动信号驱动动子运动。解决了现有技术中直线电机无法获取动子即时的位置信息和运动信息的问题。