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位置检测系统、方法及磁浮输送装置

基本信息

申请号	CN202010470245.6	申请日	-
公开（公告）号	CN111717668B	公开（公告）日	2021-10-19
申请公布号	CN111717668B	申请公布日	2021-10-19
分类号	B65G54/02（2006.01）I;G01B7/00（2006.01）I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	刘恒坤;周文武;苏款;涂俊;刘希;陈明;丁宇航	申请（专利权）人	湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	邓建辉
地址	410600湖南省长沙市浏阳经济技术开发区湘台路18号长沙E中心B3栋103-104室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种磁浮输送装置的位置检测系统，包括：磁栅尺、多个磁敏式传感器、CPLD定位编码器和控制器，磁栅尺设置在磁浮输送装置的动子上；磁敏式传感器沿磁浮输送装置的轨道均匀分布以用于感应磁栅尺，相邻两个磁敏式传感器的安装间距小于磁栅尺的长度；磁敏式传感器与CPLD定位编码器相连，CPLD定位编码器将传感器信息整合成脉冲信号；控制器与CPLD定位编码器相连。还包括一种磁浮输送装置的位置检测方法，CPLD定位编码器先对磁敏式传感器反馈的脉冲信号进行时钟同步，然后将磁敏式传感器的脉冲信号整合成一路反馈给控制器，控制器根据磁敏式传感器输出的两路正交方波脉冲串的相位变化方向和脉冲个数来计算动子运动的距离和方向。