一种轮胎检查及刺孔方法
基本信息
申请号 | CN202110270646.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113172915A | 公开(公告)日 | 2021-07-27 |
申请公布号 | CN113172915A | 申请公布日 | 2021-07-27 |
分类号 | B29D30/08(2006.01)I | 分类 | 塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工; |
发明人 | 刘大猛;全丽平;王帅;齐同 | 申请(专利权)人 | 清研瀚高科技(北京)有限公司 |
代理机构 | 北京锺维联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 黄利萍 |
地址 | 100191北京市海淀区知春路23号5层521A室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种轮胎检查及刺孔方法,轮胎从生产线上到达轮胎夹持旋转机构后,夹持旋转机构旋转90°,随后到达图示位置,机器人及其夹具拍照并刺孔。拍照时,夹持旋转机构带动轮胎旋转,小角度旋转后,同时相机扫描到所需数据,找出刺孔点,并由机器人通过刺孔设备刺孔。本发明的轮胎检查及刺孔方法可降低目前工人手工刺孔的劳动强度,并增加刺孔的稳定性,另外通过专用刺孔设备,可对多种品番,多种刺孔深度要求的不同轮胎进行刺孔。 |
