一种大管径内壁焊接小车及焊接设备
基本信息
| 申请号 | CN202022373966.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213351314U | 公开（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申请公布号 | CN213351314U | 申请公布日 | 2021-06-04 |
| 分类号 | B23K37/02;B23K37/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 刘博 | 申请（专利权）人 | 北京多浦乐瑞泉能源技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 杨勋 |
| 地址 | 100000 北京市朝阳区红军营南路甲1号2号楼二层202 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型的实施例提供了一种大管径内壁焊接小车及焊接设备，涉及焊接设备技术领域。本实用新型的实施例提供的大管径内壁焊接小车包括车体、行走机构、控制系统、焊接件、调节架以及检测件。行走机构设置于车体，通过行走机构实现车体的运动。调节架连接于车体，焊接件连接于调节架。检测件连接于焊接件，且检测件与焊接件沿第一预设方向间隔设置，第一预设方向与车体的行进方向成夹角设置。检测件用于检测待焊接工件上的堆焊层边界位置以及焊缝的位置。检测件和调节件均与控制系统通信，控制系统用于根据检测件的检测信号控制调节架，以调节焊接件的位置，使得焊接件始终与焊缝对应，有助于保证焊接质量和焊接精度。 |
