一种无刷电机的转角控制方法和控制系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种无刷电机的转角控制方法和控制系统

基本信息

申请号	CN201610176805.0	申请日	-
公开（公告）号	CN105846743B	公开（公告）日	2018-10-30
申请公布号	CN105846743B	申请公布日	2018-10-30
分类号	H02P21/24	分类	发电、变电或配电;
发明人	王党生	申请（专利权）人	武汉市汉诺优电控有限责任公司
代理机构	北京轻创知识产权代理有限公司	代理人	武汉市汉诺优电控有限责任公司
地址	430012 湖北省武汉市江岸区赵家条尾村7号
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种无刷电机的转角控制方法和控制系统。包括以下步骤：检测两相定子绕组电流，并对其进行信号变换，生成直角坐标系下的对应电流值；对外部输入的转角位置给定信号进行电压转换，生成数字信号控制器需要的低电压信号；采集低电压信号并得到转角位置给定值，计算出转角位置给定信号对应的电机电流参考值；将对应电流值与电机电流参考值比较，并生成PWM控制信号，对逆变桥的上下桥臂进行PWM控制，使无刷电机的转子达到转角位置给定信号对应的转角位置。本发明选用无刷电机，并采用先进的开环控制方法，不仅可以获得很高的位置控制精度，极大地提高电机及负载的频率响应值，而且省去了高精度位置传感器，简化了系统，提高了系统的可靠性。