芯片组装机的上料机械手
基本信息
| 申请号 | CN201510653148.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105173727B | 公开（公告）日 | 2017-07-11 |
| 申请公布号 | CN105173727B | 申请公布日 | 2017-07-11 |
| 分类号 | B65G47/91;B65G47/74 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 刘俊 | 申请（专利权）人 | 天津奥纳富霖科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京汇盛专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 苏州达恩克精密机械有限公司;天津奥纳富霖科技有限公司 |
| 地址 | 215400 江苏省苏州市高新区大同路10号3幢101室1001# | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种芯片组装机的上料机械手，该芯片组装机的上料机械手包括上料连接板、升降机械手、步进电机、第一主驱动轮、第一齿形皮带、第一从动带轮、第一从动带轮支架、齿轮皮带用金属件、升降滑块、升降滑块安装板、升降滑轨、感应铁、感应器、感应器垫板、复位弹簧和复位弹簧支架，所述步进电机的电机轴上安装有第一主驱动轮，第一主驱动轮上套有第一齿形皮带，第一齿形皮带连接着第一从动带轮，第一齿形皮带的两端连接到齿轮皮带用金属件，齿轮皮带用金属件连接着升降滑块安装板，升降滑块安装板前侧面连接着升降机械手的平夹气缸安装板。通过上述方式，本发明能够替代工人自动上料，节约劳动成本，大大提高生产效率。 |
