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一种机械臂

基本信息

申请号 CN201520082972.X 申请日 -
公开（公告）号 CN204487597U 公开（公告）日 2015-07-22
申请公布号 CN204487597U 申请公布日 2015-07-22
分类号 B25J18/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 栾文杰;刘冬林;王宪伦;贾茂海;刘硕 申请（专利权）人 山东智慧机器人开发有限公司
代理机构 北京中北知识产权代理有限公司 代理人 山东智慧机器人开发有限公司
地址 266000 山东省青岛市市南区香港中路100号中商大厦4楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于自动化控制辅助设备领域，尤其涉及一种机械臂。其包括夹持器、电动机和移动控制车，所述电动机包括第一电动机、第二电动机、第三电动机、第四电动机、第五电动机和第六电动机，所述夹持器包括三爪夹具和动作箱，所述第一电动机下端设有固定法兰盘，所述第一电动机的转轴上设有第一直角固定架，所述第二电动机的前端通过所述直角固定架与所述第一电动机相连，所述第二电动机的转轴上设有固定板。本实用新型自由度高，灵活性强，能够快速响应旋转、下降和压缩的指令，能够节约人力成本的投入，效率高。