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一种塔式起重机回转机构控制方法及系统

基本信息

申请号 CN201911308453.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113014176A 公开（公告）日 2021-06-22
申请公布号 CN113014176A 申请公布日 2021-06-22
分类号 H02P23/20;B66C23/84 分类 发电、变电或配电;
发明人 朱伟进 申请（专利权）人 湖南沃森电气科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 411104 湖南省湘潭市高新区双马6号路36号
法律状态 -

摘要

摘要 一种塔式起重机回转机构控制方法及系统，其中方法包括：根据电机目标速度和电机加减速时间计算得到电机给定速度；根据电机三相电流计算得到电机转矩电流，并将电机转矩电流进行低通滤波计算得到电机转矩电流；根据电机转矩电流计算得到电机调整速度；根据电机给定速度与电机调整速度之和计算得到电机实际给定速度；根据电机实际给定速度实时调整电机运行速度，以实时调整塔式起重机大臂的回转速度。本发明通过实时调整电机运行速度以抑制塔身形变振荡，防止了大臂回转速度超调和振荡，可使大臂回转速度控制平稳，从而显著提高了回转系统舒适性、可靠性、安全性和运行效率；且本发明不依赖回转系统控制模型参数，算法鲁棒性强，适用性好。