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一种视觉定位控制系统

基本信息

申请号 CN201710414559.2 申请日 -
公开（公告）号 CN107414348B 公开（公告）日 2019-07-02
申请公布号 CN107414348B 申请公布日 2019-07-02
分类号 B23K37/00（2006.01）I; B23K31/00（2006.01）I; B23K101/36（2006.01）N 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 侯伟; 韩忠; 李岩 申请（专利权）人 博硕皓泽自动化设备无锡有限公司
代理机构 北京一格知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 秦皇岛博硕光电设备股份有限公司
地址 066000 河北省秦皇岛市海港区北部工业园区揽月街33号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明针对现有技术中对太阳电池组件进行汇流条焊接时，为了完成汇流条的自动焊接，为自动汇流条焊接机提供一种视觉定位控制系统，包括标准位置存储模块、位置信息采集模块、信息处理模块、汇流条焊接位置调整模块、焊接单元位置调整模块、电池片升降模块，采用本发明的视觉定位控制系统对汇流条自动焊接机进行控制，能够获得太阳能电池片的准确位置信息，并可以对太阳能电池片的位置进行补偿和校准，同时可以控制简单侧焊接单元和复杂侧焊接单元分别动作，完成从取汇流条、放汇流条到焊接的全自动过程，自动化程度高，控制程序简单可靠，且机械的效能高。