焊接设备
基本信息
| 申请号 | CN202123219287.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216829151U | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN216829151U | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | B23K26/21（2014.01）I;B23K26/08（2014.01）I;B23K26/70（2014.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 兰干云;巫浩源;陈双庆;王志伟 | 申请（专利权）人 | 深圳市铭镭激光设备有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区福海街道桥头社区立新路2号天佑创客产业园B栋淇升厂厂房5号1层、2层和3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种焊接设备，该焊接设备包括六轴机械手、角度板以及焊接头；六轴机械手具有转动连接的第五轴和第六轴，定义第六轴的远离第五轴的轴向方向为工作方向；角度板连接于第六轴；焊接头连接于角度板，定义焊接头的激光出射方向为焊接方向，焊接方向与工作方向呈锐角或钝角设置。本实用新型技术方案可减少机械手奇异点的产生。 |
