一种重建wifi指纹地图室内定位方法
基本信息
申请号 | CN201910588853.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110300370A | 公开(公告)日 | 2019-10-01 |
申请公布号 | CN110300370A | 申请公布日 | 2019-10-01 |
分类号 | H04W4/02;H04W4/33;H04W64/00;G06T3/40;H04B17/318 | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 闫高峰;聂莹;毛高扬;高巍 | 申请(专利权)人 | 广州纳斯威尔信息技术有限公司 |
代理机构 | 广州凯东知识产权代理有限公司 | 代理人 | 广州纳斯威尔信息技术有限公司 |
地址 | 510060 广东省广州市越秀区水荫路119号星光映景28层01至10室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种重建wifi指纹地图室内定位方法,包括以下步骤:采集指纹地图数据到特定AP接入点的信号强度RSS值,利用RSS值建立该室内场景相应的wifi指纹地图,将wifi指纹地图转化为第一指纹地图热度图,将约束条件添加到第一指纹地图热度图作为训练样本,根据训练样本训练生成训练模型,采集作为测试样本,将测试样本输入到重建网络中,通过训练模型对第二指纹地图热度图进行恢复,最后重建出完整的Wi‑Fi指纹地图。通过在第一指纹地图热度图中添加约束条件,有效解决对抗网络训练耗时,图像超分辨重建易导致指纹地图边界误差偏大的问题,增大了本文算法的鲁棒性,在室内环境变化较大的情况下,甚至是在不同的室内场景中,依然保持良好的重建效果。 |
