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一种重建wifi指纹地图室内定位方法

基本信息

申请号	CN201910588853.4	申请日	-
公开（公告）号	CN110300370B	公开（公告）日	2021-04-02
申请公布号	CN110300370B	申请公布日	2021-04-02
分类号	H04W4/33(2018.01)I;H04W64/00(2009.01)I;H04B17/318(2015.01)I;H04W4/02(2018.01)I;G06T3/40(2006.01)I	分类	电通信技术;
发明人	闫高峰;聂莹;毛高扬;高巍	申请（专利权）人	广州纳斯威尔信息技术有限公司
代理机构	广州凯东知识产权代理有限公司	代理人	罗丹
地址	510060广东省广州市越秀区水荫路119号星光映景28层01至10室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种重建wifi指纹地图室内定位方法，包括以下步骤：采集指纹地图数据到特定AP接入点的信号强度RSS值，利用RSS值建立该室内场景相应的wifi指纹地图，将wifi指纹地图转化为第一指纹地图热度图，将约束条件添加到第一指纹地图热度图作为训练样本，根据训练样本训练生成训练模型，采集作为测试样本，将测试样本输入到重建网络中，通过训练模型对第二指纹地图热度图进行恢复，最后重建出完整的Wi‑Fi指纹地图。通过在第一指纹地图热度图中添加约束条件，有效解决对抗网络训练耗时，图像超分辨重建易导致指纹地图边界误差偏大的问题，增大了本文算法的鲁棒性，在室内环境变化较大的情况下，甚至是在不同的室内场景中，依然保持良好的重建效果。