自动采摘机器人
基本信息
| 申请号 | CN202020897684.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212279177U | 公开（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申请公布号 | CN212279177U | 申请公布日 | 2021-01-05 |
| 分类号 | A01G18/70 | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 柴秀娟;黄博;钟鸣;张文蓉;曹景军;孙坦 | 申请（专利权）人 | 双髻鲨（威海）机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 威海科星专利事务所 | 代理人 | 孙小栋 |
| 地址 | 100081 北京市海淀区中关村南大街12号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种自动采摘机器人，其解决了现有工厂化蘑菇栽培过程中，人工手动采摘作业劳动强度大，难度大，耗时长，效率低，周期长，成本高的技术问题，其包括基座、行走机构、X方向线性模组、Y方向线性模组和摘取装置，行走机构与基座连接，X方向线性模组与基座连接，Y方向线性模组与X方向线性模组连接，摘取装置与Y方向线性模组连接，Y方向线性模组包括支撑板、Y方向平移驱动电机、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带、滑轨组件和双目摄像头，摘取装置包括支架、升降丝杆电机、吸盘安装架、吸盘转动驱动电机、主同步带轮、从同步带轮、空心转轴、吸盘、真空泵、气管和距离传感器。本实用新型广泛用于采摘食用菌等。 |
