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自动采摘机器人

基本信息

申请号	CN202010447867.7	申请日	-
公开（公告）号	CN111436333A	公开（公告）日	2020-07-24
申请公布号	CN111436333A	申请公布日	2020-07-24
分类号	A01G18/70(2018.01)I	分类	-
发明人	柴秀娟;黄博;钟鸣;张文蓉;曹景军;孙坦	申请（专利权）人	双髻鲨（威海）机器人科技有限公司
代理机构	威海科星专利事务所	代理人	孙小栋
地址	100081北京市海淀区中关村南大街12号
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种自动采摘机器人，其解决了现有工厂化蘑菇栽培过程中，人工手动采摘作业劳动强度大，难度大，耗时长，效率低，周期长，成本高的技术问题，其包括基座、行走机构、X方向线性模组、Y方向线性模组和摘取装置，行走机构与基座连接，X方向线性模组与基座连接，Y方向线性模组与X方向线性模组连接，摘取装置与Y方向线性模组连接，Y方向线性模组包括支撑板、Y方向平移驱动电机、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带、滑轨组件和双目摄像头，摘取装置包括支架、升降丝杆电机、螺母座、导轨组件、吸盘安装架、吸盘转动驱动电机、主同步带轮、从同步带轮、空心转轴、吸盘、传感器安装座、真空泵、气管和距离传感器。本发明广泛用于采摘食用菌等。