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采摘装置

基本信息

申请号 CN202020897681.7 申请日 -
公开（公告）号 CN212232464U 公开（公告）日 2020-12-29
申请公布号 CN212232464U 申请公布日 2020-12-29
分类号 A01G18/70(2018.01)I 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 柴秀娟;黄博;钟鸣;张文蓉;曹景军;孙坦 申请（专利权）人 双髻鲨（威海）机器人科技有限公司
代理机构 威海科星专利事务所 代理人 孙小栋
地址 100081北京市海淀区中关村南大街12号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种采摘装置，其解决了现有工厂化蘑菇栽培过程中，人工手动采摘作业劳动强度大，难度大，耗时长，效率低，周期长，成本高的技术问题，其包括支架、升降丝杆电机、导轨组件、吸盘安装架、吸盘转动驱动电机、吸盘和真空泵，升降丝杆电机、真空泵、导轨组件分别与支架固定连接，升降丝杆电机的丝杆连接有螺母座，吸盘安装架设有与螺母座固定连接的螺母座连接部，导轨组件与螺母座连接部连接；吸盘转动驱动电机与吸盘安装架连接，吸盘安装架的另一端转动连接有空心转轴，空心转轴的上端通过同步带传动机构与吸盘转动驱动电机的输出轴连接，吸盘与空心转轴的下端连接，吸盘和真空泵之间连接有气管。本实用新型广泛用于采摘食用菌等。