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柑橘自动采摘机器人

基本信息

申请号 CN202122746640.5 申请日 -
公开（公告）号 CN216087714U 公开（公告）日 2022-03-22
申请公布号 CN216087714U 申请公布日 2022-03-22
分类号 A01D46/30（2006.01）I 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 钟鸣;阴贺生;黄博 申请（专利权）人 双髻鲨（威海）机器人科技有限公司
代理机构 威海科星专利事务所 代理人 孙小栋
地址 264200山东省威海市经济技术开发区海滨南路28号科创大厦201
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种柑橘自动采摘机器人，其解决了现有人工手动使用剪刀采摘柑橘时效率低，人工成本高的技术问题，其包括轮式机器人移动底盘、控制系统连接框架、协作机械臂连接框架、控制电路板、协作机械臂和采摘执行器，控制系统连接框架与轮式机器人移动底盘的顶部平台固定连接，协作机械臂连接框架与轮式机器人移动底盘的顶部平台固定连接，控制电路板与控制系统连接框架连接，协作机械臂与协作机械臂连接框架的顶部固定连接，采摘执行器与协作机械臂的末端固定连接；采摘执行器包括框架、圆筒、电机支架、丝杆电机、螺母座、四个左侧连杆、四个右侧连杆、第一切刀、第二切刀。本实用新型广泛用于对柑橘、苹果，西红柿等水果进行采摘。