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一种用于自动采摘柑橘的机器人

基本信息

申请号 CN202122746639.2 申请日 -
公开（公告）号 CN216087713U 公开（公告）日 2022-03-22
申请公布号 CN216087713U 申请公布日 2022-03-22
分类号 A01D46/30（2006.01）I 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 钟鸣;阴贺生;黄博 申请（专利权）人 双髻鲨（威海）机器人科技有限公司
代理机构 威海科星专利事务所 代理人 孙小栋
地址 264200山东省威海市经济技术开发区海滨南路28号科创大厦201
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种用于自动采摘柑橘的机器人，其解决了现有剪刀式剪切工具采摘柑橘时效率低，对于某些位置的果柄不容易将其剪断的技术问题，其包括轮式机器人移动底盘、控制系统连接框架、协作机械臂连接框架、升降机构、控制电路板、协作机械臂、激光雷达、激光雷达安装板、采摘执行器和双目相机，控制系统连接框架与轮式机器人移动底盘的顶部平台固定连接，协作机械臂连接框架与轮式机器人移动底盘的顶部平台固定连接，控制电路板与控制系统连接框架连接，激光雷达安装板与协作机械臂连接框架固定连接，激光雷达与激光雷达安装板连接，采摘执行器与协作机械臂的末端固定连接。本实用新型广泛用于对柑橘、苹果，丑橘，西红柿等水果进行采摘。