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带自适应吸盘的采摘装置及自适应吸盘

基本信息

申请号 CN202110380149.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113079954A 公开（公告）日 2021-07-09
申请公布号 CN113079954A 申请公布日 2021-07-09
分类号 A01G18/70（2018.01）I 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 柴秀娟;钟鸣;张文蓉;黄博;孙坦 申请（专利权）人 双髻鲨（威海）机器人科技有限公司
代理机构 威海科星专利事务所 代理人 孙小栋
地址 100081北京市海淀区中关村南大街12号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种带自适应吸盘的采摘装置及自适应吸盘，其解决了现有蘑菇自动采摘机器人的吸盘不能可靠地吸住偏离竖直方向的菌盖或根本就吸不住偏离竖直方向的菌盖的技术问题，其包括自适应吸盘、横向支撑板、架和旋转驱动电机，横向支撑板通过轴承与支架转动连接，旋转驱动电机与支架固定连接，旋转驱动电机的输出轴与横向支撑板固定连接；自适应吸盘包括柔性吸杯、基座、抽气接头和进气接头，基座设有中心通孔，抽气接头与基座的中心通孔连接，进气接头与基座连接，柔性吸杯设有平面部和圆圈型隆起部，柔性吸杯的平面部与基座固定连接，自适应吸盘的基座通过两个连接杆与横向支撑板固定连接。本发明广泛用于采摘蘑菇等。