一种基于机器人的地图生成方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201810366609.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108469826B | 公开（公告）日 | 2021-06-08 |
| 申请公布号 | CN108469826B | 申请公布日 | 2021-06-08 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 马新军;杨洪杰;王建宽 | 申请（专利权）人 | 宁波GQY视讯股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郭桂峰 |
| 地址 | 315336 浙江省宁波市杭州湾新区滨海四路131号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于机器人的地图生成方法及系统，其方法包括：S100机器人根据预设建图路径进行移动；S200判断所述机器人的移动状态是否满足预设移动状态；若是，执行步骤S300；S300获取目标路标的构图坐标；S400根据所述构图坐标校准机器人生成的特征地图，将所有校准后特征地图合成为环境地图。本发明能够减小特征地图的构建误差，提升特征地图的精准度。 |
