伺服系统位置反馈的故障检测方法
基本信息
| 申请号 | CN201710289695.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108803462B | 公开（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申请公布号 | CN108803462B | 申请公布日 | 2021-03-19 |
| 分类号 | G05B19/048(2006.01)I;G05B23/02(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 廖靖;王建宽 | 申请（专利权）人 | 宁波GQY视讯股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京金信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘锋;张晓丹 |
| 地址 | 315010浙江省宁波市海曙区环城西路南段88号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种伺服系统位置反馈的故障检测方法，包括霍尔故障检测算法、编码器故障检测算法和编码器故障和过流信号故障分级判定，本发明所述的伺服系统位置反馈的故障检测方法针对以霍尔及编码器反馈方式的伺服系统，在不增加硬件成本的前提下，提出了一种位置反馈故障在线实时检测算法，能够准确定位位置反馈故障信号，防止遗漏，提高系统运行的稳定性。 |
